Das Gebiet der Großgemeinde Altmannstein und der Markt Altmannstein können auf eine lange geschichtliche Vergangenheit zurückblicken. Funde aus der Bronzezeit bei den Orten Schamhaupten, Sandersdorf und Neuenhinzenhausen belegen die Besiedlung des oberen Schambachtales in dieser Zeit (1800 - 800 v. Chr.) Die Kelten (ab 450 v. Chr.) haben Viereckschanzen bei Pondorf, Biber und Schwabstetten hinterlassen. Auch die Römer hinterliesen Ihre Spuren im Altmühltal. Reste der Grenzbefestigung der Römer, des Limes (im Volksmund auch Teufelsmauer genannt), sind an mehreren Stellen noch vorhanden. Der Limes erstreckt sich quer durch die Marktgemeinde Altmannstein: Zwischen Tettenwang und Laimerstadt über Hagenhill, Altmannstein, Neuenhinzenhausen, Sandersdorf weiter über den Kästelberg bei Schamhaupten in Richtung Zandt. Weiter Informationen zu den Römern im Altmühltal finden Sie hier .